温氏大华农：疫苗智造的冷链守护者

温氏食品集团股份有限公司（简称“温氏股份”），创立于1983年，现已发展成一家以畜禽养殖为主业、配套相关业务的跨地区现代农牧企业集团。2015年，温氏股份在深交所挂牌上市。公司围绕“中国肉蛋奶食材领航者”定位，全力打造“温氏食材”新品牌，深化"食材领航者"品类认知，打造安全美味的餐桌信任资产，涵盖集团旗下鲜鸡、猪肉、蛋鸡、熟食、原奶等子业务品牌。

大华农是温氏食品集团股份有限公司下属控股子公司之一，作为温氏食品集团旗下核心企业，大华农肩负着高致病性动物流感疫苗等兽用生物制品的研发与生产使命。其疫苗存储对环境要求严苛：需在-18℃冷冻库与2-8℃冷藏库中精准控温，确保疫苗活性与安全性，且需应对高频次、多品种的疫苗出入库需求。

温氏大华农在冷库低温环境下的管理痛点：

低温极端工况威胁作业安全：冷库内-30℃至-18℃的持续低温与频繁冷热切换，导致传统设备电池续航骤降、机械部件易冻结，人工搬运面临冻伤风险；

高湿雾气侵蚀设备性能：冷库内高湿度环境易引发电子元件短路、传感器失灵，传统AGV在温差超50℃的冷热交替中频繁“罢工”；

效率与成本的双重挤压：低温环境加剧人员流失，作业强度大，而疫苗存储容错率需趋近于零，人工拣选错误可能引发重大安全事故。

粤十机器人技术落地实践，全场景自动化解决方案：从“人找货”到“货到人”

针对大华农需求，粤十机器人构建了低温特种AGV集群系统，实现低温环境下的技术突破：

超低温环境适应性突破：机器人搭载自研电池模块与IP65防护系统，在-30℃环境中稳定运行，激光导航仪与多传感器融合技术实现±5mm定位精度，攻克冷库凝露、结霜导致的设备失效难题；

多温区智能调度：机器人集群（-30℃稳定运行能力）在冷冻库（540㎡）、冷藏库（720㎡）及常温月台间无缝衔接，通过激光导航与多传感器融合技术，精准定位货架库位，适应复杂货品存储形态（疫苗、试剂、耗材等），支持机器人在低温环境下24小时连续作业。

人机协同安全屏障：机器人搭载多模态感知系统（视觉、激光雷达），在人员接近时自动降速避让，保障低温高危环境下的作业安全。

闭环数据管理：一体化调度平台实时统筹AGV路径规划、任务分配与设备协同，自动扫码、视频监控结合冷库信息化系统（WMS），实现疫苗批次、库位、温湿度数据的动态匹配，确保疫苗从入库、存储到出库的全流程数字化追溯，库存准确率大幅提升，彻底规避人工记录误差。

场景化创新破解疫苗仓储“最后一公里”难题

低温极端环境下的精准作业：机器人导航系统突破低温干扰，导航定位精度达±5mm，重复定位精度±10mm，确保疫苗存取零差错；

动态避障：搭载360°环境感知系统，自动识别货架、人员及障碍物，紧急制动响应时间小于0.5秒，冷库安全事故率归零；

能耗优化：智能调控冷库温湿度与设备运行模式，降低无效能耗，存储密度提升。

技术赋能行业痛点破局

面对冷链仓储行业长期存在的人工成本高企与效率瓶颈难题，传统的作业模式不仅面临人员流失率高、作业强度大的压力，更因依赖人工作业而难以突破效率天花板。粤十机器人通过部署AGV集群系统，成功实现机器人替代人力搬运任务，使作业人员能够专注于质检与系统监控等更高价值环节；同时智能路径规划算法自动生成最优拣选方案，大幅减少无效移动，使整体作业效率获得显著提升，为人工作业与成本控制难题提供了全新解题思路。

在冷库安全与追溯体系层面，传统依赖纸质记录的方式往往存在易丢失、易篡改的隐患，且低温环境下的安全事故频发令人担忧。粤十机器人通过构建数字孪生监控系统，实现对冷库环境与设备状态的实时映射，能够提前预警设备故障与操作风险；并结合信息化系统实现全链路数字化追溯，所有动物疫苗流转数据由系统自动记录，不仅支持一键生成完整电子档案，更全面符合药品质量管理规范要求，为冷链安全与合规管理树立了新标准。

针对冷链仓储空间利用率低的普遍困境，传统货架布局僵化、货品混放等问题常导致存储空间浪费。粤十机器人通过柔性货架系统与自适应机器人集群的协同配合，实现对不同尺寸货品的动态存储优化，显著提升空间利用效率；同时通过智能算法对多温区库存分布进行持续优化，实现冷热区货品的动态平衡与能耗精细管控，在提升存储密度的同时实现能源消耗的可持续优化，为冷链仓储的精细化运营提供了系统化解决方案。

技术筑基智启冷链新未来

粤十机器人系前海粤十的参股企业，依托前海粤十领先的冷链数字化技术赋能，成功研发多款低温特种机器人。粤十机器人在大华农项目的成功实践，标志着低温特种机器人从“单一设备”向“智能系统”的跨越。通过AI算法、物联网与低温装备的深度融合，粤十不仅为疫苗仓储提供了安全、高效的解决方案，更以“技术+场景”双轮驱动，推动农业冷链向智能化、标准化跃迁。未来，粤十机器人将持续深耕低温特种机器人领域，以新质生产力赋能行业数智化升级。